Inventores y Creadores, 2019-1
Juan Andres Montoya Angulo
Objetivo
Desarrollar un prototipo de aplicación (producto o servicio) marcadamente personal (individual) o grupal e innovador obtenidos mediante un proceso de investigación, creación que sean sujetos al registro de Propiedad Intelectual, que presente beneficios o ventajas competitivas a favor de la Región Arequipa.
Resumen:
El presente invento tiene como fin brindar apoyo a bomberos y personal que arriesgan sus vidas para rescatar personas que se encuentran atrapadas en un área de desastre generada por la naturaleza o el hombre; consta de dos partes, la primera es la construcción de un robot robusto capaz de atravesar obstáculos y caminos accidentados, logrando esto gracias a ruedas de orugas que a la vez tiene un sistema de eje Rocker-Bogie para mayor versatilidad, siendo controlado por medio de un mando a distancia. En segundo lugar tenemos el sistema de telepresencia que funcionara por medio de una cámara de 360° puesto en el robot, y un casco de realidad aumentada que controlará el operador, mejorando la experiencia de usuario y de esta manera sea más eficiente el reconocimiento del área afectada por el desastre y permitiendo que el rescate de las víctimas se ejecute mejor.
Palabras clave
Robot explorador, Sistema de Telepresencia, Eje Rocker-Bogie, UNSA, AREQUIPA
Problema central
El sistema de manejo de los robots resulta ser poco práctico al no darle la sensación al operador de estar presente en el lugar del desastre, sin poder percibir adecuadamente ruidos, imágenes, entre otras carencias, además la movilización y giros de la cámara resulta ser poco práctica al tener un mando extra, ocasionando que la experiencia de usuario no sea la adecuada.
Hipótesis planteada
Resultados esperados
- Un prototipo funcional de Robot explorador con tele presencia aplicado en escenarios accidentados debido a desastres naturales o generados por el hombre.
- Patente registrada ante INDECOPI con titularidad de la UNSA
Impactos esperados
Impacto social positivo al mejorar la condición actual que tienen las personas de rescate, evitando su exposición y mejorando su eficiencia a la hora de rescatar personas en peligro.
También genera un impacto educativo al generar un prototipo de robot por parte de la Universidad Nacional San Agustín.