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| Nombre del proyecto | Robot explorador con telepresencia para escenarios post-desastre |
| Resumen ejecutivo | El presente invento tiene como fin brindar apoyo a bomberos y personal que arriesgan sus vidas para rescatar personas que se encuentran atrapadas en un área de desastre generada por la naturaleza o el hombre; consta de dos partes, la primera es la construcción de un robot robusto capaz de atravesar obstáculos y caminos accidentados, logrando esto gracias a ruedas de orugas que a la vez tiene un sistema de eje Rocker-Bogie para mayor versatilidad, siendo controlado por medio de un mando a distancia. En segundo lugar tenemos el sistema de telepresencia que funcionara por medio de una cámara de 360° puesto en el robot, y un casco de realidad aumentada que controlará el operador, mejorando la experiencia de usuario y de esta manera sea más eficiente el reconocimiento del área afectada por el desastre y permitiendo que el rescate de las víctimas se ejecute mejor. |
| Objetivo del proyecto | Desarrollar un prototipo de aplicación (producto o servicio) marcadamente personal (individual) o grupal e innovador obtenidos mediante un proceso de investigación, creación que sean sujetos al registro de Propiedad Intelectual, que presente beneficios o ventajas competitivas a favor de la Región Arequipa. |
| Código del proyecto | |
| Fecha de inicio | 2019-09-11 |
| Duración | 83 |
| Nombre del esquema financiero | Inventores y Creadores |
| Monitor | Andy Steven Davila Vera |
| Entidades participantes | Monto (S/) | Total (S/) | Porcentaje | ||
| Monetario | No monetario | Monetario | No monetario | ||
| Universidad Nacional de San Agustin (UNSA) | 100000.00 | 0.00 | 100000.00 | 100.00% | 0.00% |
| Juan Andres Montoya Angulo | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00% | 0.00% |
| Palabras clave | Robot explorador, Sistema de Telepresencia, Eje Rocker-Bogie, UNSA, AREQUIPA |
| Justificación del proyecto | El sistema de manejo de los robots resulta ser poco práctico al no darle la sensación al operador de estar presente en el lugar del desastre, sin poder percibir adecuadamente ruidos, imágenes, entre otras carencias, además la movilización y giros de la cámara resulta ser poco práctica al tener un mando extra, ocasionando que la experiencia de usuario no sea la adecuada. |
| Hipótesis del proyecto | |
| Resultados esperados del proyecto | - Un prototipo funcional de Robot explorador con tele presencia aplicado en escenarios accidentados debido a desastres naturales o generados por el hombre. - Patente registrada ante INDECOPI con titularidad de la UNSA |
| Impactos esperados | Impacto social positivo al mejorar la condición actual que tienen las personas de rescate, evitando su exposición y mejorando su eficiencia a la hora de rescatar personas en peligro. También genera un impacto educativo al generar un prototipo de robot por parte de la Universidad Nacional San Agustín. |
| Equipo técnico | Juan Andres Montoya Angulo |