Tesis para optar el Título Profesional - Convocatoria 02
Percy Wilianson Lovon Ramos; Jose Alfredo Herrera Quispe
Objetivo
Desarrollar una plataforma para la teleoperaciòn de un robot de vigilancia y seguridad que permita al operador la visualización intuitiva del "mundo" del robot utilizando fusión sensorial, que tenga un tiempo de latencia mínimo adecuado a tareas de teleoperaciòn.
Resumen:
La inseguridad ciudadana afecta también a las empresas, las cuales truncan su crecimiento a causa de este problema, recientemente han surgido robots teleoperados que exploran diferentes áreas de la empresa en búsqueda de posibles problemas. Se desarrollará una plataforma en android para teleoperar robots de seguridad utilizando el frameworks ROS, este framework llamado tambien “Sistema Operativo Robótico” es utilizado para la interacción entre el dispositivo android y el robot. Se espera que en nuestra región las empresas e instituciones tengan una alternativa mas para su seguridad al proponer una herramienta para apoyar sus labores de seguridad. La plataforma de teleoperación para Robots de Seguridad que se desarrollará podrá ser utilizada por las empresas e instituciones de la región y a nivel nacional que adquieran robots de seguridad compatibles con el framework Robot Operating System (ROS), esta plataforma tendrá una interfaz y presentación de los datos sensoriales amigable gracias a la fusión sensorial , además tendrá unas representaciones virtuales de los actuadores del robot para un mejor manejo de ellos.
Palabras clave
Teleoperación de Robots, Robots de Seguridad, "Human Robot Interaction", Dispositivos Android, Fusión Sensorial, UNSA, CIENCIACTIVA, CONCYTEC
Problema central
La inseguridad ciudadana no solo afecta al ciudadano común, sino también a las empresas , las cuales tienen que reforzar sus sistemas de seguridad. Recientemente se están implementando sistemas robóticos para apoyar en la seguridad de las empresas, sin embargo estos suelen tener interfaces muy complejas para su teleoperación, entonces lo que se propone en este trabajo es realizar una interfaz de teleoperaciòn que sea accesible al manejo del operador.
Hipótesis planteada
La plataforma de teleoperaciòn de un robot de vigilancia y seguridad permite al operador la visualizaciòn intuitiva del "mundo" del robot utilizando fusión sensorial, que tiene un tiempo de latencia mìnimo adecuado a tareas de teleoperaciòn
Resultados esperados
- Una Plataforma de teleoperaciòn de Robots de Vigilancia para dispositivos móviles implementada.
- Una Tesis Sustentada en la facultad de Ingeniería de Producción y Servicios.
- Un nuevo profesional titulado en Ingeniería de Sistemas
- Un profesional de la UNSA capacitado en Sistemas de control.
- Un articulo presentado en una revista indexada.
Impactos esperados
Impacto Académico:
- El desarrollo de una Plataforma de teleoperaciòn de Robots de Vigilancia para dispositivos móviles implementada.
- Se sentará las bases para que el área de computación pueda investigar en robótica, ya que actualmente en Perú esta area se considera solo
de los ingenieros electrónicos
Impacto Social:
Los índices que tenemos en inseguridad ciudadana las empresas podrán tener a disposición una interfaz para teleoperar Robots de
Seguridad, la cual puede ayudar a sus sistemas de seguridad a ser mas óptimos.