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| Nombre del proyecto | Desarrollo de una plataforma en Android para teleoperación de un sistema robótico en seguridad de empresas y almacenes. |
| Resumen ejecutivo | La inseguridad ciudadana afecta también a las empresas, las cuales truncan su crecimiento a causa de este problema, recientemente han surgido robots teleoperados que exploran diferentes áreas de la empresa en búsqueda de posibles problemas. Se desarrollará una plataforma en android para teleoperar robots de seguridad utilizando el frameworks ROS, este framework llamado tambien “Sistema Operativo Robótico” es utilizado para la interacción entre el dispositivo android y el robot. Se espera que en nuestra región las empresas e instituciones tengan una alternativa mas para su seguridad al proponer una herramienta para apoyar sus labores de seguridad. La plataforma de teleoperación para Robots de Seguridad que se desarrollará podrá ser utilizada por las empresas e instituciones de la región y a nivel nacional que adquieran robots de seguridad compatibles con el framework Robot Operating System (ROS), esta plataforma tendrá una interfaz y presentación de los datos sensoriales amigable gracias a la fusión sensorial , además tendrá unas representaciones virtuales de los actuadores del robot para un mejor manejo de ellos. |
| Objetivo del proyecto | Desarrollar una plataforma para la teleoperaciòn de un robot de vigilancia y seguridad que permita al operador la visualización intuitiva del "mundo" del robot utilizando fusión sensorial, que tenga un tiempo de latencia mínimo adecuado a tareas de teleoperaciòn. |
| Código del proyecto | TT-00175-2016 |
| Fecha de inicio | 2016-12-29 |
| Duración | 24 |
| Nombre del esquema financiero | Tesis para optar el Título Profesional - UNSA |
| Monitor | Cerrado Cerrado Cerrado |
| Entidades participantes | Monto (S/) | Total (S/) | Porcentaje | ||
| Monetario | No monetario | Monetario | No monetario | ||
| Universidad Nacional de San Agustin (UNSA) | 12000.00 | 0.00 | 12000.00 | 100.00% | 0.00% |
| Percy Wilianson Lovon Ramos | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00% | 0.00% |
| Palabras clave | Teleoperación de Robots, Robots de Seguridad, "Human Robot Interaction", Dispositivos Android, Fusión Sensorial, UNSA, CIENCIACTIVA, CONCYTEC |
| Justificación del proyecto | La inseguridad ciudadana no solo afecta al ciudadano común, sino también a las empresas , las cuales tienen que reforzar sus sistemas de seguridad. Recientemente se están implementando sistemas robóticos para apoyar en la seguridad de las empresas, sin embargo estos suelen tener interfaces muy complejas para su teleoperación, entonces lo que se propone en este trabajo es realizar una interfaz de teleoperaciòn que sea accesible al manejo del operador. |
| Hipótesis del proyecto | La plataforma de teleoperaciòn de un robot de vigilancia y seguridad permite al operador la visualizaciòn intuitiva del "mundo" del robot utilizando fusión sensorial, que tiene un tiempo de latencia mìnimo adecuado a tareas de teleoperaciòn |
| Resultados esperados del proyecto | - Una Plataforma de teleoperaciòn de Robots de Vigilancia para dispositivos móviles implementada. - Una Tesis Sustentada en la facultad de Ingeniería de Producción y Servicios. - Un nuevo profesional titulado en Ingeniería de Sistemas - Un profesional de la UNSA capacitado en Sistemas de control. - Un articulo presentado en una revista indexada. |
| Impactos esperados | Impacto Académico: - El desarrollo de una Plataforma de teleoperaciòn de Robots de Vigilancia para dispositivos móviles implementada. - Se sentará las bases para que el área de computación pueda investigar en robótica, ya que actualmente en Perú esta area se considera solo de los ingenieros electrónicos Impacto Social: Los índices que tenemos en inseguridad ciudadana las empresas podrán tener a disposición una interfaz para teleoperar Robots de Seguridad, la cual puede ayudar a sus sistemas de seguridad a ser mas óptimos. |
| Equipo técnico | Percy Wilianson Lovon Ramos; Jose Alfredo Herrera Quispe |