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| Nombre del proyecto | Diseño e implementación de un robot anfibio basado en la locomoción de una serpiente para exploración remota. |
| Resumen ejecutivo | Los robots basados en organismos vivos han demostrado ventaja en muchas áreas frente a los tradicionales pues se desenvuelven mejor en entornos reales. Uno de los organismos vivos mejor adaptado es la serpiente y dado su simplicidad anatómica y su alta versatilidad la construcción de un robot basado en este sistema locomotor lo hace ideal. El presente proyecto aborda el diseño e implementación de un robot anfibio basado en el movimiento de una serpiente. La primera etapa consiste en el modelado de la dinámica del robot usando software computacional, la segunda etapa consiste en la implementación y realización de pruebas experimentales y la tercera etapa consiste en el análisis de los resultados y redacción del articulo. |
| Objetivo del proyecto | Desarrollar un robot modular con una gran cantidad de grados de libertad que emule la locomoción de una serpiente para poder obtener versatilidad en movimiento y lograr movilizarse en diferentes tipos de entornos para exploración remota. |
| Código del proyecto | |
| Fecha de inicio | 2018-12-22 |
| Duración | 12 |
| Nombre del esquema financiero | Tesis para optar el Título Profesional - UNSA |
| Monitor | Cerrado Cerrado Cerrado |
| Entidades participantes | Monto (S/) | Total (S/) | Porcentaje | ||
| Monetario | No monetario | Monetario | No monetario | ||
| Universidad Nacional de San Agustin (UNSA) | 15000.00 | 0.00 | 15000.00 | 100.00% | 0.00% |
| jamerson godofredo justo vilcahapaza | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00% | 0.00% |
| Palabras clave | robot anfibio, robot snake, cinemática, sistema modular, locomoción, UNSA, Arequipa, modelado dinámico |
| Justificación del proyecto | En el Perú hay escases de robots con locomoción avanzada que sean destinados al rescate. La región Arequipa y el sur del Perú es una zona sísmica y vulnerable frente a desastres como el ocurrido el 23 de junio del 2001 que llegó a una magnitud de 8.4 y en el que 74 personas murieron (según INDECI) 17.500 viviendas destruidas y 35 mil 550 quedaron dañadas. Las labores de rescate tardaron varios días y es que en estos casos puede haber gente atrapada en los escombros, pero un rescatista no puede arriesgarse en una zona inestable a menos que tenga la seguridad que allí hay alguien con vida. Para ello se requieren robots versátiles en desplazamiento para explorar las zonas afectadas. |
| Hipótesis del proyecto | Lograr el diseño y construcción del robot usando técnicas de modelamiento, simulación, electrónica, mecánica y software computacional que se pueda desenvolver adecuadamente en un entorno real. |
| Resultados esperados del proyecto | - Un (01) artículo científico publicado en revista indizada en la base Scopus o Web of Science -Título profesional - Mayor visibilidad mundial de los trabajos de investigación que se desarrollan en la UNSA - Obtención de un robot anfibio con locomoción basada en una serpiente |
| Impactos esperados | Conseguir un aporte en el área de la robotica de locomoción avanzada en el Perú y proporcionar las bases para la introducción de robots rescatistas en casos de emergencia. |
| Equipo técnico | Jamerson Godofredo Justo Vilcahapaza; Juan Carlos Cutipa Luque |