Proyectos de Investigación Básica o Aplicada en Ingenierías o Biomédicas, 2019-1
Pablo Lizardo Pari Pinto; Yuri Lester Silva Vidal; Erasmo Sulla Espinoza; Juan Andres Montoya Angulo; Efrain Jose Zenteno Bolaños; Joseph Andre Guevara Mamani; Denilson Jean Vilcapaza Goyzueta; Jimmy Ronald Adrián Ali
Objetivo
Obtención del prototipo de un “robot que apoye en la desactivación remota de bombas” dotado de un actuador de precisión tele operado, capaz de manipular el contenido de diversos paquetes sospechosos para su posterior desactivación.
Resumen:
Los Robots antiexplosivos tele operados actualmente cuentan, en su mayoría con poca precisión en sus actuadores y baja maniobrabilidad al momento de transportar y manipular diversos paquetes sospechosos, lo que podría ocasionar algún accidente imprevisto. En tal sentido, se propone crear un prototipo de robot desactivador de explosivos que transporte y manipule paquetes sospechosos, usando control de gestos, lo que lo incrementará la interacción con el operario. Esto permitirá que los agentes de la UDEX (Unidad de Desactivación de Explosivos), sean más efectivos en sus procedimientos. La manipulación les permitirá conocer tanto la naturaleza del objeto explosivo y la ubicación exacta del mismo dentro del paquete sospechoso, y el agente de la UDEX determinará si se procede a desactivar o detonar este artefacto buscando siempre minimizar los riesgos y salvaguardar la vida de los ciudadanos además de proteger las infraestructuras. Asimismo es necesario mencionar que los actuadores que va a tener el robot permitirá tener mayor margen de maniobra (grados de libertad) al momento de manipular los paquetes sospechosos y poder desactivarlos con mayor precisión, como si lo desactivara el mismo agente de la UDEX, haciendo de esta manera más certero su accionar.
Palabras clave
ROBÓTICA, DESACTIVADOR DE BOMBAS, CONTROL POR GESTOS, UNSA, AREQUIPA
Problema central
En la actualidad han aumentado las alarmas por paquetes sospechosos, los cuales ocasionan riesgo en la vida de las personas y de los agentes que las tienen que desactivar, como se vio en setiembre del 2015 donde el agente de la UDEX Lima, Adolfo Leonidas Castellano Carrillo, murió al intentar desactivar una granada en forma de piña que se encontraba dentro de un colegio de Villa el Salvador. Por otro lado no hay una solución definitiva en cuanto a los actuadores de los robots desactivadores de bombas, debido a que existe un desequilibrio con respecto a eficiencia y maniobrabilidad. Lo que impulsa a los ingenieros a mejorar constantemente los robots. En resumen el problema central es la ineficiencia, incapacidad y falta de precisión por parte de los robots antiexplosivos teleoperados al momento de transportar, identificar y manipular diversos paquetes sospechosos, para la correcta desactivación de los mismos, en caso fuera necesario.
Hipótesis planteada
Es posible implementar un sistema de control de precisión teleoperado en el brazo principal de un robot desactivador de explosivos el cual hará más eficiente la interacción humano-máquina, lo que a su vez hará más eficiente la manipulación de artefactos explosivos al proponer un método intuitivo y práctico de usar y así evitar accidentes por una torpe intervención del robot.
Resultados esperados
- (01) Estudiante o egresado UNSA titulados/graduados con la opción de Tesis formato artículos, con publicaciones en revistas indizadas en
bases Scopus o Web of Science
- (02) Artículos científicos aceptados para publicación en revistas indizadas en la base Scopus o Web of Science.
- (01) ponencia de los resultados intermedios o finales de la investigación presentadas en eventos científicos de nivel nacional de trascendencia
Asi mismo se presentará:
- Un (01) prototipo de un robot desactivador de bombas dotado de un actuador de precisión tele operado, socializado con autoridades regionales a través de la Oficina de Transferencia Tecnológica o de Derechos de Autor y Patentes de la UNSA.
Impactos esperados
-El proyecto beneficiará principalmente a los agentes de la unidad de desactivación de explosivos (UDEX Región Arequipa), porque permitirá una mayor visión y seguridad al momento de actuar ante una amenaza latente ubicada en el paquete sospechoso. Inicialmente se pretende instalar en la unidad de desactivación de explosivos (UDEX) de la Ciudad de Arequipa (Pruebas).
-Se reduciría el tiempo empleado en la desactivación del paquete sospechoso ya que el robot permitirá saber qué objeto se encuentra dentro del paquete sospechoso y los agentes de la UDEX podrán tener mayor claridad al momento de decidir y actuar ante cualquier eventualidad.
-Será el inicio para una etapa siguiente ya que se podrá mejorar este prototipo de robot para un uso más sofisticado, que permita proponer una combinación “controlador remoto”-“brazo de precisión” lo suficientemente eficiente para marcar un precedente.