Trabajo de investigación para optar el Título Profesional en Ingenierías o Biomédicas, 2019-1
Antonio Manuel Dos Santos Pascoal; Jimy Jonathan Llaiqui Ramos; Juan Carlos Cutipa Luque
Objetivo
Realizar el seguimiento de camino cooperativo entre varios Vehículos Marítimos de Superficie Autónomo (ASV), sincronizados por el método Rabbit.
Resumen:
Este método Rabbit está diseñado para la sincronización de varios vehículos marítimos de superficie autónomos (ASV). Este método consiste en que un ASV hará una estimación sobre lo que otros móviles esperan que sea su ubicación y lo contrastará con su ubicación real, y cuando se obtenga alguna anomalía entre dicha ubicación estimada y su ubicación real actual, este ASV enviará una señal broadcast a los demás vehículos para que actualicen la ubicación de este mismo, de esta forma evitamos la comunicación constante entre los ASV y damos lugar a una comunicación desencadenada por eventos.
Palabras clave
ASV, Path Following, event-triggered, synchronization
Problema central
Generar avances tecnológicos para medir la calidad del agua cerca de la superficie en tiempo real en diversos entornos. Costo de publicación de un artículo científico.
Hipótesis planteada
La sincronización adecuada entre varios ASV para un seguimiento de camino cooperativo.
Resultados esperados
Como resultado de la investigación se espera lograr:
- Validación del seguimiento cooperativo entre varios vehículos marítimos de superficie autónomo (ASV), sincronizados por el método "Rabbit"
Así mismo, como parte de los resultados del financiamiento se tendrá:
- Un artículo científico publicado en revista indizada en la base Scopus o Web of Science, con filiación a la Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa.
- Un (1) Profesional Titulado como Ingeniero Electrónico bajo la modalidad: formato artículo
Impactos esperados
Seguimiento de camino cooperativo de varios ASVs, sincronizados por el método Rabbit