Trabajo de investigación para optar el Título Profesional en Ingenierías o Biomédicas, 2019-1
Milwar Vidal Gomez Ascona; Yunior Edwin Vargas Apfata
Objetivo
Diseñar e implementar un prototipo robótico móvil con la función de eliminar malezas presentes en los cultivos de ajo en etapa de crecimiento en un ambiente con condiciones controladas.
Resumen:
En la actualidad en la región Arequipa, existe la ausencia de una alternativa tecnológica robótica para combatir la presencia de malezas en cultivos de ajo y evitar una de las causas del crecimiento deficiente del ajo. Por otro lado en el mundo existen investigaciones en las que se usa robótica, visión artificial y otras áreas tecnológicas, en la resolución de problemas de la agricultura, a esto se le conoce como agricultura de precisión. Teniendo en cuenta lo anterior, este proyecto de investigación plantea el uso de conceptos de robótica, algoritmos de procesamiento de imágenes y visión artificial, para diseñar e implementar un prototipo robótico móvil para eliminar malezas presentes en cultivos de ajo en etapa de crecimiento. Este proyecto tiene como alcance la eliminación de malezas usando el prototipo robótico en un ambiente con condiciones controladas, posteriormente se realizaran pruebas en ambientes reales y se obtendrán conclusiones respecto a su uso.
Palabras clave
Agricultura de Precisión, Cultivos de Ajo, Robótica, Visión Artificial, Maching Learning, CNN, Weed Detection.
Problema central
La ausencia de un opción tecnológica basada en un sistema robotizado para combatir la presencia de malezas en los cultivos de ajo, como alternativa al uso de herbicidas y deshierbe manual.
Hipótesis planteada
Es posible implementar un sistema robotizado a fin de discriminar y eliminar las plantas de maleza en un cultivo de ajo en un cultivo de ajo en etapas iniciales de crecimiento.
Resultados esperados
1. Un (01) artículo científico publicado en revista indizada en la base Scopus o Web of Science1, con filiación a la Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa (independiente del idioma del artículo).
2. Dos (02) profesionales titulados con la opción: tesis formato artículo.
3. Diseñar e implementar un prototipo robótico móvil con la función de eliminar malezas presentes en los cultivos de ajo en etapa de crecimiento en un ambiente con condiciones controladas.
Impactos esperados
1.(Tecnológico) Proponer una opción tecnológica a las que ya cuenta el área de agricultura de precisión de la región Arequipa.
2. (Social) Proponer una opción tecnológica robótica para combatir la presencia de malezas en los cultivos de ajo, como alternativa al uso de herbicidas y deshierbe manual.
3. (Económico)Proponer una opción tecnológica para combatir malezas en los cultivos de ajo en etapa de crecimiento y evitar consecuencias en la producción (calidad y cantidad).