Hernan Wilson Charca Morocco; Billy Steve Juarez Chavez; Julian Ernesto Molleapaza Huanaco; Renzo Rodrigo Equiño Quispe; Efrain Tito Mayhua Lopez; Raul Ricardo Sulla Torres; Jesus Jose Fortunato Talavera Suarez

Objetivo

Desarrollar un Codificador de los Movimientos oculares en Tiempo Real Basado en Electrooculografia para contribuir en mejorar en Calidad de Vida de Personas con Discapacidad.

Resumen:

Según los reportes de Instituto Nacional de Estadística e Informática existen cerca de 1 millón 600 mil peruanos que sufren algún tipo de discapacidad. Entre las discapacidades están las personas con lesión cerebral, síndrome de Down, parálisis cerebral, distrofia muscular o la esclerosis lateral amiotrófica. Las personas con discapacidades pueden tener la capacidad de movimiento muy limitado en sus extremidades, o que también pueden estar acompañadas de trastornos del habla. Estas condiciones los dejan completamente dependiente de los demás, lo que lleva a una muy mala calidad de vida. Se han desarrollado dispositivos de asistencia que buscan mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad y aquellas personas que tienen lesiones graves en la médula espinal. Estos dispositivos promueven una mayor independencia permitiendo a las personas realizar tareas con la ayuda de la tecnología. En este proyecto se propone el desarrollo de un prototipo consistente en un Codificador de los Movimientos oculares en Tiempo Real Basado en Electrooculografia con capacidad de adaptabilidad al usuario y entorno. Para diseño del presente prototipo inicialmente se diseñará un prototipo electrónico que registre las señales del EOG, seguidamente en una segunda etapa, se entranará un modelo máquina adaptativo. Finalmente, se diseñara un prototipo de silla de ruedas inteligente donde se hace uso del codificar. Estos resultados servirán para el diseño de sillas de ruedas inteligentes que contribuirán en mejorar en Calidad de Vida de Personas con discapacidad.

Palabras clave

Protipo, Electrooculografia, Silla inteligente, Codificador de movimientos, procesamiento de señales, aprendizaje máquina, UNSA

Problema central

Existen ciertos desafíos asociados con la interpretación de las señales de electrooculografía (EOG) aplicados a el control de sillas de rudas como herramienta de apoyo a las personas con discapacidad. Las limitaciones van desde como eliminar la componente de señal continua ya que es difícil de filtrar debido a la naturaleza de baja frecuencia de la señal de EOG. Además, la señal EOG es ligeramente diferente para cada participante y su amplitud depende de la luz de fondo del medio ambiente. Sin el uso de un algoritmo adaptativo práctico, es necesario recalibrar estas sillas inteligentes de forma frecuente durante el análisis EOG.

Hipótesis planteada

El prototipo diseñado tiene la capacidad de adaptarse al usuario y al medio, lo cual mejora el uso de las sillas inteligentes, contribuyendo, en mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad

Resultados esperados

- Un prototipo electrónico de codificación de señales del EOG.
- Un modelo máquina entrenado con algoritmo adaptativo.
- Un prototipo de silla de ruedas con control automático mediante EOG con capacidad de reconocimiento de ambiente y autoadaptable al usuario.
- Una Tesis de pregrado titulado: algoritmo adaptativo para el control de una silla de ruedas utilizando señales del EOG
- Un articulo aceptado para ser publicado en una revista indexada internacional
- Un articulo publicado en conferencia internacional de ingeniería biomédica
- Una ponencia en conferencia internacional de ingeniería biomédica
- Una ponencia en conferencia internacional de resultados del protecto
- Una solicitud de patente ante Indecopi. (Sujeto al estudio de patentabilidad)

Impactos esperados

Se facilitará el uso de las sillas inteligentes por parte de la población de personas con discapacidad, dado que se mejorará la fase de calibración por medio de un entrenamiento automático.