Tesis para optar el Título Profesional - Convocatoria 02
Alexander Ccolque Churquipa; Oscar Gerardo Gamero Rodriguez; Juan Carlos Cutipa Luque
Objetivo
Desarrollar e implementar una plataforma de navegación inercial asistido por GPS para vehículos no tripulados.
Resumen:
Este proyecto desarrolla una plataforma de navegación inercial asistida por un sistema de posicionamineto global,GPS, para vehículos no tripulados acuáticos, DRONE. Esta plataforma presenta sensores inerciales, de un microcontrolador y de un algoritmo de estimación, la primera etapa de la propuesta se enfoca en la revisión de la literatura y la especificación de los componentes electrónicos necesarios, la segunda etapa consiste en el desarrollo de la plataforma con métodos avanzados y la tercera etapa corresponde a los experimentos con la colecta, análisis y publicación de los resultados. El proyecto es una propuesta para automatizar la adquisición de datos del litoral en la región Arequipa, para el Instituto del Mar Peruano- IMARPE, a través del Laboratorio Costero de Investigación Pesquera y Acuícola de este Instituto.
Palabras clave
Plataforma, Navegación inercial, DRONE, GPS, Kalman, IMARPE Litoral, Arequipa, UNSA, CIENCIACTIVA, CONCYTEC.
Problema central
No se ha observado desarrollo nacional sobre vehículos no tripulados ( Drones), no se ha encontrado artículos que evidencian avances científicos sobre el desarrollo de estos vehículos. Se ha observado la construcción (integración de sistemas) de drones por algunas instituciones académicas sin metodología científica. La recopilación de datos actualmente en el instituto del Mar Peruano es de forma manual, ocasionando problemas en el tiempo y la eficiencia del trabajo.
Hipótesis planteada
Es posible desarrollar una plataforma de sistema de navegación que podría ser usado en vehículos no tripulados marítimos, de superficie y submarinos.
Resultados esperados
- Una Plataforma de navegación inercial asistida por un sistema de posicionamineto global,GPS, para vehículos no tripulados acuáticos, DRONE
- Una tesis de pregrado de la Escuela de Ingeniería Electrónica
- Dos profesionales con titulo de Ingeniero Electrónico
- Un articulo científico publicado en revista indizada
Impactos esperados
Impacto Académico: Iniciar el desarrollo de una plataforma de navegación inercial para vehículos marinos no tripulados para la exploración y monitoreo del litoral regional de Arequipa. El presente proyecto inicia de forma pionera la investigación y desarrollo de vehículos no tripulados.
Impacto Social y Regional: Los datos oceanográficos que se adquiera con el sistema automatizado que se propone, ayudara a solucionar problemas clímaticos y de pesca en tiempo real en el litoral de la región Arequipa. Así mismo, este trabajo se puede replicar en todo el país
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