Tésis de PreGrado 2017-01
Christian Yeymi Mamani Mamani; Pablo Lizardo Pari Pinto
Objetivo
Implementar un robot guía para mejorar la calidad de vida de una persona invidente utilizando software robótico.
Resumen:
En la actualidad se utilizan lazarillos (personas o animales) para el guiado de personas que cuentan con una discapacidad visual que conlleva a una tarea rutinaria y tediosa para la persona o animal que cumple esta función. Por lo que la necesidad de la persona invidente de desplazarse en cualquier ambiente cerrado dependerá mucho de la disposición del lazarillo, por lo que se plantea el diseño e implementación de un robot prototipo para el desarrollo de estas tareas.
Palabras clave
Robot diferencial, ROS, invidentes, guía, robot de asistencia, UNSA, Arequipa.
Problema central
Realizar labores de asistencia y guiado a personas invidentes puede resultar rutinario para una persona normal que le puede llevar a situaciones de cansancio, tedio u omisión de responsabilidades, sumado a esto, en la actualidad, los sistemas de asistencia a personas basados en plataformas robotizadas son de un costo muy elevado. Existen diversos desarrollos de estos tipos de plataformas robotizadas para estas labores pero en la mayoría de casos no son mejorados quedando de lado el esfuerzo de estos desarrolladores, por ello la utilización de una plataforma para robots con parámetros y estándares definidos ayudaría a desarrollar robots con mayores prestaciones a partir de otros. Es decir, partir desde cero una aplicación robótica demanda tiempo y esfuerzo lo cual se puede evitar mediante la reutilización de código de otras investigaciones.
Hipótesis planteada
Será que reutilizando un robot estándar autónomo en ambientes cerrados y con software libre se puede realizar labores de guiado y evasión de obstáculos para personas invidentes.
Resultados esperados
- Un articulo sometido preferentemente en una revista científica indezada en Scopus, Web of Science con el tema y/o resultados de la investigación de la tesis con afiliación a la UNSA y agradecimiento a la UNSA e indicando el numero de contrato .
- Una tesis de pre-grado sustentada en la UNSA con los resultados del proyecto.
- Un profesional titulado en Ingeniería Electrónica.
Impactos esperados
- En nuestra región se puedan conocer y experimentar los beneficios y ventajas del uso de software libre (Robotic Operating System y las distribuciones de Linux).
- Para realizar una aplicación compleja se puede empezar con las investigaciones ya realizadas por otros.
- El prototipo implementado no solo pueda servir para personas invidentes, sino que realizando ciertas modificaciones también para personas normales en el guiado de diferente ambientes, en la cual se le podría adicionar una pantalla táctil y brazos robóticos.