Tesis para optar el Título Profesional - Convocatoria 01
Jhilver Eloy Quispe Barraza; Javier Leandro Tejada Carcamo
Objetivo
Aplicar algoritmos de aprendizaje profundo para el reconocimiento de objetivos a diferentes distancias usando visión estereoscópica en un robot humanoide en movimiento.
Resumen:
Llevamos muchos años siendo conscientes de la importancia de la robótica en al ámbito industrial. Sin embargo la sociedad todavía no es consciente de la importancia que está tomando la robótica en el vivir diario, ya que actualmente esta en auge la robótica y esta en todos los lados. El objetivo de este proyecto es conseguir que al aplicar algoritmos de aprendizaje profundo reconozca objetivos a diferentes distancias usando visión estereoscópica en un robot móvil. Actualmente los robots pueden reconocer objetivos cuando se encuentran estáticos como los brazos robóticos, pero cuando se encuentran en movimiento esta tarea se complica, pero con ayuda de la visión estéreo con aprendizaje profundo es que el robot móvil podrá cumplir sus tareas sin problemas.
Palabras clave
Aprendizaje Profundo, Visión Estéreo, Inteligencia Artificial, UNSA, CIENCIACTIVA, CONCYTEC
Problema central
El problema está en que los robots móviles no reconocen con exactitud diversos objetivos que se les pueda presentar en el camino esto dificulta la tarea que va a realizar, si bien existe brazos robóticos que realizan ya tareas de reconocimiento estos lo hacen de manera estática y no de manera móvil como lo hace un humanoide que se encuentra en constante movimiento al momento de realizar una tarea.
Hipótesis planteada
Los robots móviles con cámara estereoscópica aplicando aprendizaje profundo reconocen los objetos cuando el robot móvil esta en movimiento
Resultados esperados
01 tesis de pregrado aprobado y sustentada
01 Profesional Titulado de Ingeniero de Sistemas
01 artículo sometido en revista indizada
Impactos esperados
La robótica está en auge y poco a poco se irán integrando más a la sociedad por lo cual con mejores algoritmos que puedan permitirles percibir su entorno a los robots móviles a ellos les permitirá realizar mejor sus tareas y así evitar posibles desastres.