Publicación de Libros y Textos Académicos: 2025-I
Daniel Domingo Yanyachi Aco Cardenas; Juan Carlos Cutipa Luque
Objetivo
- Difundir e incrementar la visibilidad del conocimiento generado en la universidad.
Resumen:
El texto de consulta sistema de control avanzado presenta los avances contemporáneos y recientes de la fascinante área de la ingeniería de control, es orientado a estudiantes de ciclos finales de graduación y a estudiantes de posgrado de todas las ingenierías y ciencias aplicadas. Los temas tratados presentan asuntos relevantes del control no lineal y del control lineal multivariable, considerando aspectos de estabilidad y desempeño robustos. La aplicación de estas técnicas avanzadas busca resolver problemas complejos que presenten incertidumbre en su modelo, ruido de los sensores y sujetos a disturbios; problemas encontrados en los diversos campos de la robótica industrial, procesos industriales mineros, vehículos no tripulados, entre otros. Los sistemas de control avanzado son también aplicables al estudio de sistemas aeroespaciales, como el control de satélites, drones aéreos, drones marítimos, cubesats, etc.
Palabras clave
Control Avanzado, Linealización, Estabilidad de Lyapunov, Estabilización Backstepping, LQG/LTR, Control H infinito, Control LPV
Problema central
La técnica convencional de control proporcional-integral-derivativo, PID, es usada en alrededor de 80% de las aplicaciones industriales. Sin embargo, procesos y sistemas dinámicos complejos presentan múltiples variables, incertidumbres en su modelo matemático, disturbios externos y ruidos provenientes de los sensores, que dificultan su control. Considerando estas características presentes en los sistemas complejos, nuevas estrategias de control pueden ser estudiadas y aplicadas con el objetivo de asegurar su buen desempeño y estabilidad. Por lo tanto, este texto tiene como objetivo ser material de consulta para el estudio de los sistemas de control avanzado resumidas en control no lineal robusto, control linear robusto y control basado en aprendizaje, adoptando como referencia el formalismo sólido y avances recientes en el área de ingeniería de control de sistemas dinámicos.
Hipótesis planteada
No corresponde
Resultados esperados
- Libros y textos académicos evaluados por pares externos, editados por la Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa (UNSA), publicados y con registro ISBN.
- Registro en el repositorio de la UNSA, para visibilidad de la comunidad universitaria y público interesado
- Incremento de la visibilidad de la UNSA en términos de producción científica (número de citas).
Impactos esperados
Impacto Academico: El control avanzado describe el diseño de una infraestructura de un sistema de ingeniería que reúne elementos de diferentes disciplinas, desde ingeniería de control, procesamiento de señales, estadística, teorías de decisión, ingeniería de software, hasta técnicas de inteligencia artificial. La práctica del control avanzado radica en el entendimiento del proceso, los problemas de control, la dinámica del proceso, así como atarlo al más apropiado método y tecnología para control automatico. El aporte del texto radica en la conceptualización de temas complejos y de matemática avanzada para un mayor entendido por parte de los estudiantes de pregrado enfocado en la importancia del aprendizaje continuo de las tecnologías de controladores industriales presentes en los sectores industrial, minero, agrícola, automotriz y aeroespacial para permanecer vigente y actualizado en su campo de desarrollo profesional.