Proyectos de Tesis: 2024
Yuri Lester Silva Vidal; Oscar Emilio Huamani Quio; Seth Chavez Benavides
Objetivo
Diseñar, controlar y validar un actuador electromecánico basado en solenoides lineales de alta precisión aplicado a un brazo robot de 3 grados de libertad.
Resumen:
Este estudio se centra en el diseño, control y evaluación de un actuador electromecánico innovador, impulsado por solenoides de alta precisión y aplicado a un dispositivo robótico de tres grados de libertad. Nuestro objetivo se centra en diseñar, controlar y validar un actuador electromecánico basado en solenoides lineales de alta precisión aplicado a un brazo robot de 3 grados de libertad. La metodología adoptada se estructuró en tres fases clave: diseño del actuador, implementación del control y pruebas de laboratorio. Inicialmente, se realizará un modelado matemático exhaustivo y simulaciones a través de software de ingeniería para prever el comportamiento del actuador bajo distintas condiciones. Posteriormente, se programará algoritmos de control, incluyendo un controlador PID, para optimizar la operatividad del actuador. Finalmente, se llevará a cabo pruebas de laboratorio que incluirá evaluaciones de precisión y repetibilidad, lo que permitirá validar el modelado matemático y ajustar los parámetros de control adecuadamente. Esperamos con los resultados demostrar que el actuador desarrollado mejora notablemente la precisión y estabilidad comparado con sistemas convencionales, realizando movimientos precisos y consistentes, cruciales para la robótica de manipulación.
Palabras clave
Design, solenoid, actuator, control, robotic arm.
Problema central
Carencia de estudios o desconocimiento sobre la operatividad y eficiencia del uso de actuadores electromecánicos en base a solenoides aplicado en la robótica de manipulación. Esta propuesta representa un paso esencial hacia la innovación en la robótica de manipulación, con el potencial de mejorar significativamente la implementación de soluciones robóticas en diversos sectores industriales. Este enfoque metodológico no solo proporcionará, una comprensión detallada del desempeño del actuador, sino que también contribuirá al desarrollo de tecnologías mas avanzadas y eficientes para la robótica de manipulación.
Hipótesis planteada
Se podrá diseñar, realizar las pruebas de control y verificar la eficiencia y funcionamiento de un actuador electromecánico basado en solenoides lineales de alta precisión aplicado a un brazo robot de 3 grados de libertad
Resultados esperados
Se generará 1 articuló científico publicado en una revista indexada Q2 o Q3.
Impactos esperados
Impactos industrial: Los actuadores lineales propuestos pueden mejorar la eficiencia y la precisión en los procesos de fabricación y producción industrial. Esto podría conducir a una mayor automatización de las líneas de ensamblaje y una mayor productividad en las industrias manufactureras.
Impacto energético: Los actuadores lineales avanzados podrían contribuir a la eficiencia energética y la sostenibilidad en una variedad de aplicaciones, desde la optimización de sistemas de energía renovable hasta la mejora de la eficiencia en el uso de recursos en la industria y la construcción.