Josã© Antonio Villanueva Salazar; Angel Joel Mendoza Quispe; Daniel Alfredo Izquierdo Hinojosa; William Vladimir Mullisaca Atamari; Jorge Luis Apaza Gutierrez; Erasmo Sulla Espinoza; Yuri Lester Silva Vidal

Objetivo

Diseñar e implementar un robot UGV modular multiporpósito de navegación autónoma para apoyo logístico, soporte en operaciones y evacuación para el personal militar

Resumen:

En este proyecto se propone la implementación de un robot terrestre no tripulado (Unmanned Ground Vehicle - UGV) multipropósito de control autónomo para el soporte en operaciones del personal militar. Para la implementación de este novedoso robot UGV se propone una metodología basada en componentes claramente diferenciados de: Análisis y conceptualización, Componente electrónico, Componente mecánico, Componente control y finalmente el Componente de Integración y pruebas. Así mismo, dividimos el proyecto en 3 Hitos. Este robot UGV, tal como demuestran diversas investigaciones de gran relevancia en los últimos años, brinda un apoyo crucial en las diversas operaciones llevadas a cabo por el personal militar, civil y la sociedad.

Palabras clave

Robótica, Robot UGV, Manejo Logístico, Robot de rescate, Entornos catastróficos

Problema central

Nuestra defensa nacional carece de sistemas tecnológicos para un apoyo eficaz en tareas de evacuación de heridos en operaciones en tiempo real, apoyo logístico, transporte, y tareas de exploración no tripulada.

Hipótesis planteada

Es posible diseñar e implementar un robot UGV modular multiporpósito de navegación autónoma para apoyo logístico, soporte en operaciones y evacuación para el personal militar

Resultados esperados

- 02 Artículos científicos publicados en revistas indizadas base Scopus, Web Of Science (*).
- 01 Derecho de propiedad intelectual (*)
- 01 Patente (*)
- 01 Congresos o eventos similares (ponencias orales y/o posters) (*)
- 02 Tesis de pregrado o posgrado (*)
- 01 Convenios de investigación y/o comercialización (*)

SE REASIGNARON COMO INDICADORES DE PRODUCTO POR NO SER DE RESPONSABILIDAD DEL IP, segun comunicación de la Coordinación de la UGINV:
- 01 Publicación en web site el proyecto (*)
- 01 Participación en evento de difusión de resultados finales (*)
- 01 Publicación en Marketplace UNSA los resultados obtenidos (*)

Impactos esperados

Impacto Social: El impacto más significativo de la implementación de este proyecto se da en el ámbito social. Con la
actual coyuntura donde las fuerzas del orden y diferentes entidades requieren de equipos tecnológicos para realizar sus
tareas eficientemente, salvando así vidas, resguardando la seguridad y protegiendo la infraestructura de nuestro país, un
robot UGV multipropósito resulta necesario para brindar soporte en tareas de evacuaciones de emergencia, logística y
transporte, exploración autónoma, entre otras. Este robot UGV podrá ser utilizado en el territorio nacional brindando un
soporte eficaz primeramente a entidades como: La fuerza aérea del Perú, la Policía Nacional del Perú y el Ejército, y
posteriormente a otras entidades como los bomberos, rescatistas, etc. Generando un impacto positivo en toda la
sociedad peruana resguardando su seguridad e integridad.
Impacto Economico: El principal impacto económico que se dará con este proyecto de robot UGV multipropósito se
obtiene con los módulos de Exploración y Logística, este robot UGV tiene el potencial de funcionar en diversas
actividades de transporte, remolque, mapeo de terrenos, entre otros. Todo esto en un único sistema multipropósito y de
producción y mantenimiento nacional. Esto genera un impacto económico positivo en múltiples entidades que utilicen
este robot UGV a futuro.
Impacto Ambiental: Este presente proyecto no genera un impacto ambiental notablemente positivo. Sin embargo, no
tiene ningun impacto ambiental negativo.